소식

Nov 22, 2023

Agilis RoboticsTM, 내시경 수술용 소형 로봇 기구를 사용해 새로운 살아있는 동물 실험 완료

게시: 2023년 1월 17일 홍콩, 2023년 1월 16일 /PRNewswire/ -- 자연스러운 수술을 통해 내시경 수술을 지원하는 유연한 로봇 기구의 선도적인 개발업체인 Agilis RoboticsTM(Agilis)

게시일: 2023년 1월 17일

홍콩, 2023년 1월 16일 /PRNewswire/ --Agilis Robotics™ 신체의 자연적인 구멍(예: 위장관 및 방광을 따라)을 통해 내시경 수술을 지원하는 유연한 로봇 기구의 선도적인 개발업체인 Agilis는 최근 자사 독점 로봇을 사용하여 두 번째 살아있는 동물 실험을 완료했습니다. Agilis RoboticsTM 공동 창업자인 Jason YK Chan 박사는 회사의 2세대 장치를 사용하여 살아있는 돼지 표본을 대상으로 테스트를 실시했으며 방광종양 일괄 절제(ERBT) 기술을 사용하여 인공 종양을 성공적으로 제거했습니다. 테스트 결과는 기대에 부응했으며 회사의 의료 로봇 시스템의 정확성, 안전성 및 효율성에 대한 유망한 결과를 입증했습니다.

연구팀은 초기 실험에서 외과의사의 조언을 바탕으로 수술 효율성을 높이는 원래 시스템에 대한 몇 가지 기술적 개선을 이루었습니다.

보다 효율적인 수술 제어를 위해 최적화된 2세대 프로토타입 시스템

Agilis RoboticsTM 시스템은 내시경 수술을 위해 설계된 수술용 로봇 솔루션입니다. 이 시스템은 유연한 수술용 로봇 기구 세트, 위치 지정 카트 및 외과 의사의 제어 의자를 갖추고 있습니다. 직경 2.8mm 미만의 유연한 로봇 기구는 종양 조직을 잡고 잘라내어 전체를 제거할 수 있습니다.

이 테스트에 사용된 2세대 프로토타입 시스템에는 원래 시스템에 비해 몇 가지 개선 사항이 포함되어 있습니다. 업데이트된 포지셔닝 카트는 차지하는 공간이 50% 더 작아 수술실에 쉽게 배치할 수 있습니다.

둘째, 새로 개발된 내시경 홀더는 외과의사가 내시경과 로봇 기구를 배치할 때 뛰어난 유연성을 제공합니다. 수술 중 홀더의 센서 덕분에 의사는 한 손만으로 내시경을 쉽게 이동할 수 있습니다. 홀더에는 장치가 자유롭게 움직이는 것을 방지하는 자동 잠금 장치가 포함되어 있어 외과 의사의 작업이 간소화되고 시술의 안전성이 향상됩니다.

이번 프로토타입 반복에서는 수술 도구도 개선되어 외과의사가 도구 너머의 수술 영역을 더욱 명확하게 시각화하고 더 까다로운 요구 사항을 충족할 수 있도록 부하 용량을 늘릴 수 있습니다. 전기수술용 칼 기구도 개선되어 양극성 투열요법이 가능해 방광 종양 절제 시 조직 절단 효과가 크게 향상되었습니다. 정밀도와 제어 대기 시간 감소 측면에서 제어 장치와 기계식 변속기가 가장 눈에 띄게 개선되었습니다. 이를 통해 외과 의사는 수동 수술에 비해 더 직관적이고 반응성이 뛰어난 제어 경험을 얻을 수 있습니다. 컨트롤 외에도 팀은 시스템의 인체공학적 설계 및 훈련 시뮬레이터를 크게 개선했습니다.

다음으로 회사는 상부 및 하부 위장관(GI) 내시경 점막하 박리(ESD)를 위해 동물을 대상으로 시스템을 테스트할 예정입니다. 이는 회사의 중요한 이정표가 될 것이며, 규모가 큰 위장관 질환 시장에서 자사의 잠재력을 입증할 것입니다.

Agilis RoboticsTM는 소화관 시장에 진출하기 전에 시스템을 평가하기 위해 저명한 위장병학 및 간학 전문의 Peter Chan Chun Wing 박사를 초빙했습니다. Dr. Chan은 내시경검사와 위장관 수술에 중점을 두고 거의 20년 동안 의료 전문 실습을 해왔습니다. Dr. Chan은 홍콩 보건부의 대장암 검진 프로그램에 대장내시경 서비스 제공자로 등록되어 자격을 갖춘 개인에게 사전 검진 조언과 대장내시경 서비스를 제공합니다.

이 시스템을 사용한 최초의 내과 의사인 Dr. Chan은 생체 내 조직 절제 테스트를 수행했을 뿐만 아니라 GI 시장에서 시스템의 잠재력에 대한 지침도 제공했습니다. 그는 일반 내시경 진료소 및 센터에서 시스템의 접근성을 예측하며, 이는 의료 기관 전반에 걸쳐 시스템을 널리 채택하는 데 중요합니다.